PROYECTO
COCHE SEGUIDOR
DE LUZ
Marc Blasco Muñoz - 3ºD
presentacion
En este proyecto de tecnología hemos diseñado y construido un coche movil seguidor de luz. Dispone de tres ruedas: dos ruedas motrices accionadas por un motor asociado a ellas y una tercera rueda loca.
El coche tiene un circuito alimentado por una batería y dos sensores de luz (LDR) que controlarán los dos motores asociados a las ruedas motrices.
Cuando la luz incide a la vez sobre las dos LDR, los dos motores funcionaran a la vez y el coche avanzará en línea recta.
Cuando la luz solamente incida en uno de los dos LDR el coche girará y ajustará su dirección en la orientación que esta cada LDR para poder seguir el foco de luz, girando así a la derecha si la luz ilumina la LDR del lado derecho y hacia la izquierda si la luz ilumina la LDR izquierda.
DEL PROYECTO
presentacion
DEL EQUIPO
Este proyecto de tecnología de la construcción y diseño de un coche seguidor de luz lo hemos realizado:
MARC BLASCO MUÑOZ
adrián díaz lópez
Hemos elegido un diseño de coche futurista con cabina y
la delantera en forma de punta, ya que nos gustaba así.
Era fácil de realizar, pequeño, manejable y pesaba poco.
Busqueda de información y idea
ESPECIFICACIONES DADAS POR LA PROFESORA
IDEA 1
IDEA 2
-Explicaciones en clase por
la profesora.
-Material entregado en clase:
Power points, videos, textos
y información de internet
para realizar el diseño 3D, el
circuito, la construcción y la
puesta en marcha del coche.
Al principio pensamos en hacer el coche en forma rectangular, con la rueda loca delante y las otras 2 detrás. De color amarillo y con una cabina arriba tapando el circuito.
En la segunda idea (que es la que usamos al final) cambiamos el diseño del coche en vez de rectangular a que tuviera forma de punta de flecha, con la rueda loca delante en la punta de la flecha y las otras detrás y elo coche de color azul celeste.
Mi boceto del coche seguidor de luz
panel de fotos sketchup
Para el proceso usamos distintos materiales:
para la realización del circuito electrónico y para la realización de coche seguidor de luz:
listado de maTERIAles
construcción
Circuito electronico tinkercard
funcionamiento del Circuito tinkercard
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El circuito que hemos creado funciona así:
SI la luz sube la resistencia baja y por eso el T1 no funciona, no deja pasar la corriente el T2 si que recibe corriente por su base, permitiendo el paso de la corriente, por eso el motor funciona y la led igual. Si la luz baja la resistencia sube y el T3 no recibe corriente y el T4 esta no recibe corriente y el motor derecho y la luz no funcionan.
SI la luz sube la resistencia baja y por eso el T3 no recibe corriente, por eso T4 si que recibe corriente y entonces el motor derecho y el led si funcionan.
Si la luz baja la resistencia sube por eso el T1 recibe corriente y dejándolo pasar, el T2 no recibe corriente entonces el motor no funciona ni la led tampoco.
video - funcionamiento del Circuito tinkercard
funcionamiento del Coche con simulación en Scratch
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En esta simulación del coche hecha en scrach, el coche, como el de verdad, sigue el puntero del ratón del ordenador (el circulo morado) como si este fuera la luz de la linterna y reacciona a la luz de tres formas:
Si la luz de la linterna incide sobre los dos LDR (el rojo y el azul) al mismo tiempo. El coche seguirá en línea recta a la luz (el circulo).
Si la luz de la linterna incide solamente sobre el LDR rojo. La linterna le manda el mensaje al coche de que gire hacia la izquierda.
Si la luz de la linterna incide solamente sobre el LDR azul. El coche siguiendo la luz girará hacia la derecha.
VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO EN SCRACH:
construcción y montaje del coche seguidor de luz
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PEGAR ESTRUCTURA
limar y pulir
cortar la chapa
construimos y cortamos una estructura para poner el circuito eléctrico. Pegándola a la base.
marcar en la madera
Luego limamos y pulimos con un papel de lija los bordes que cortamos de la chapa para que queden finos y no tengan puntas que nos puedan hacer daño.
Siguiendo el dibujo que hicimos cortamos la chapa con una sierra eléctrica hasta obtener su forma.
Primerodibujamos el diseño en la base y lo marcamos en la chapa de madera.
construcción y montaje del coche seguidor de luz
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proceso de la placa
cogimos una placa y empezamos a colocar sus componentes. a continuacion soldamos los componentes colocados para que no se muevan.
motores
después cogemos 4 cables (2 para cada motor) y se los pegamos a los dos motores. Luego de tener los cables puestos, ponemos las ruedas.
pruebas
una vez terminada la placa vemos si funciona, enfocando con una luz a las leds.
colocamos la placa
una vez la placa ya funcione la Pegamos a la estructura del coche.
construcción y montaje del coche seguidor de luz
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ultimos retoques
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prueba de funcionamiento
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finalización del proyecto
comprobamos que todo esté bin pegado, soldado y terminado.
Probamos que el coche, los leds y sensores funcionan bien.
Este es nuestro coche seguidor de luz terminado y funcionando.
pruebas de
funcionamiento
notas
El proyecto del coche seguidor de luz me ha parecido divertido.
Al principio me pareció difícil pero luego empezó a ser mas fácil, fue muy pesado para mí aprender algunas cosas como el circuito electrónico en tinkercar, pero todo se logra con esfuerzo y ganas.
presentacion
DEL PROYECTO
Este proyecto de tecnología de la construcción y diseño de un coche saca latas lo hemos realizado:
MARC BLASCO MUÑOZ Y adrián díaz lópez
Vamos a construir un coche saca latas aprovechando la estructura del coche seguidor de luz del proyecto anterior. Este se moverá dentro de un espacio circular delimitado por una cinta de color negro, sin poder salir nunca del mismo, y irá sacando los objetos que encuentre a su paso dejándolos fuera del borde de la cinta.
Para ello haremos algunos cambios en el coche seguidor de luz:
Sustituiremos la placa electrónica anterior por una placa de Arduino, a la que añadiremos un escudo para poder conectar los motores y el sensor de línea.
Construiremos y añadiremos al vehículo una pinza que le permita arrastrar los botes que encuentre a su paso para dejarlos fuera del círculo.
Añadiremos un sensor de línea que impida que el vehículo salga del espacio delimitado por la cinta negra.
Busqueda de información y idea
ESPECIFICACIONES DADAS EN CLASE
-Explicaciones en clase por la profesora.
-Material entregado en clase:
Power points, videos, textos y información de internet para realizar el diseño 3D con sckechup, la presentación con scratch, la programación del código en mblock para la placa Arduino, la transformación, construcción y la puesta en marcha del coche saca latas. La introducción del código en la placa desde el ordenador y su puesta en marcha para que todo funcione bien.
Al principio pensamos en hacer unas pinzas circulares como el resto de la clase, pero luego decidimos hacerlas en forma de llave inglesa, como tenazas.
Mi boceto
del coche
saca-latas
cOCHE SACA-LATAS
panel de fotos sketchup
listado de maTERIAles
Para el proceso usamos distintos materiales:
para la realización del circuito electrónico y para la realización de coche saca latas:
simulación DEL funcionamiento del Coche en Scratch
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En esta simulación en video del coche hecha con programación en scrach, el coche, como el de verdad, se mueve en todas direcciones sin salirse del circulo delimitado por la cinta roja y va sacando todas las latas hacia fuera.
El coche avanza en línea recta pero si el sensor de linea del coche detecta el borde negro del circulo, vuelve hacia atras, gira y vuelve en linea recta siempre sin pararse ni salirse del circulo.
Si el coche detecta en su camino una lata, la arrastrará con sus pinzas hasta fuera del circulo y sigue luego hacia atras sacando del circulo todas las latas que encuentre hasta dejar el circulo vacio.
VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO EN SCRACH:
PROGRAMACIÓN DEL COCHE SACALATAS EN SCRATCH
Una vez definidos el escenario y en coche diseñaremos codigo para el funcionamiento-simulación del programa del robot saca latas.
Generaremos 4 bloques para definir los movimientos que hará el robot: cuando avanza, retocede, va hacia la derecha y otro para cuando va hacia la izquierda con sus respectivos valores en números para que avance o gire.
Luego generaremos un bloque principal con las variables de: inicio, avance y lo que hará cuando el coche detecte con su sensor (en color morado) el color rojo (el del borde del circulo) generándole todas las variables para que retroceda, gire hacia derecha, gire a la izquierda o vuelva al principio con sus respectivos parámetros y tiempo en segundos. como se ve en la foto del codigo.
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Luego programaremos lo que harán las latas, con las variables de su ubicación dentro del circulo, y como actuaran cuando choquen con el coche para que las arrastre hacia afuera y copiaremos el mismo codigo de funcionamiento a cada lata que hemos puesto dentro en sus distintas posiciones y sus valores correspondientes a su posición.
Programación por bloques del coche y de las latas
PROGRAMACIÓN DEL CIRCUITO CON MBLOCK
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Programamos el funcionamiento con codigo mediante bloques.
Seguimos los pasos de la programación que hicimos en scratch. Creamos los 4 bloques para controlar los movimientos del coche: Ir hacia delante, atras y giro a derecha o izquierda, fijando las salidas de los pines de la placa Arduino.
Después, realizamos el programa principal del coche siguiendo esta regla:
Avanza recto en todo momento excepto si se lee el pin digital 9 donde entonces retrocede durante 1 o 2 segundos.
Si retrocede 1, gira a la derecha entre 2/4 segundos y si no, a la izquierda entre 2/4 segundos y vuelve a avanzar para Iniciar el proceso otra vez.
Luego seleccionamos la placa y el puerto desde mblock y por USB conectando por cacle el ordenador PC a la placa de arduino subiremos la programación creada para que el coche funcione según lo programado en el código.
Al final conectamos la rueda derecha, la izquierda, el sensor IR y la batería a sus puertos correspondientes en la placa de Arduino y ya esta todo preparado para funcionar.
REconstrucción y montaje del coche SACA LATAS
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marcar en la madera
Primero dibujamos el diseño en la base y lo marcamos en la chapa de madera para hacer las pinzas saca latas.
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cortar la chapa
Siguiendo el dibujo que hicimos cortamos la chapa con una sierra eléctrica hasta obtener su forma.
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Quitamos los sensores y la placa LDR antigua del coche seguidor de luz..
Desmontamos el coche anTERIOR
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Colocamos el sensor de linea
Le ponemos el sensor de linea, Pegándolo a la base del coche al lado de las pinzas.
REconstrucción y montaje del coche SACA LATAS
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Montamos la nueva placa
Colocamos en el coche la placa de Arduino ya pasada y configurada, por USB con la programación que metimos por mbloc.
montamos los DEMAS
componentes
Después con cables conectamos la pila, las ruedas y el sensor IR a sus respectivos puertos de la placa de Arduino.
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una vez terminado todo lo conectamos por cable para alimentarlo y vemos si funciona sin salirse del circulo y sacando las latas.
pruebas
pruebas de funcionamiento
pruebas de
funcionamiento
VIDEO
OPINIÓN PERSONAL
Me ha parecido un proyecto muy original.
Al principio pensé que seria fácil de hacer, pero luego se me hizo complicado el tema de informática y la programación, pero en el taller se me hizo más fácil y divertido con mi compañero Adrián.
Al final con ayuda de los profesores conseguí hacerlo y terminar el coche saca latas.
También se me hizo peligroso el taller porque tuve un accidente con un tornillo, pero en general todo fué muy divertido y me ha gustado mucho.